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根据反馈到输入端的反馈信号是正比于输出电压还是正比于输出电流来分别决定是电压反馈还是电流反馈。注意我们是从输出端来判断电压反馈还是电流反馈，而不是从输入端来判断的，具体的判断方法通常可以采纳以下三种：将输出端短路(即令uo=0)，观察此时电路是否仍有反馈信号。若电路中反馈信号消失，则为电压反馈；反之，若反馈仍存在，则为电流反馈。：在所示的电路中，若设uo=0,则uf=0,也就说明反馈信号消失,这类反馈就属于电压反馈。

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从原理上看，零线主要用于工作回路，零线所产生的电压等于线阻×工作回路的电流；地线不用于工作回路，只作为保护线。利用大地的“0”电压，当设备外壳发生漏电，电流会迅速流入大地。零线与接地线在实际应用中不同：零线的对地电位不一定为零，零线的近接地点是在变电所或者供电的变压器处；地线的对地电位为零，使用的电器的近点接地。零线有时候也是会电人的，比如生活中，有时候电炉子不发热了，有的朋友就会以为是断电了，不会有危险。允许温升是指电机的温度与周围环境温度相比较升高的允许限度，也叫绕组温升限值。性能参考温度，是指在此温度下，对应绝缘级别能有效保证电机可靠运行，不影响电机性能的参考工作温度。电机工作时一般不要超过这一温度，超过了就要接近和达到限值温度了。也就是说B级绝缘的电机，它在工作时测出的实际温度不要超过100℃，在实测温度100℃时，如环境温度为35℃，那么它的温升就是75K。在电机运行中，电机绕组和铁心各部分的温升不是完全相等的，是有少量的差异的，这主要是由工艺因素和通风条件所决定的。如果负载需要转多圈的，但是这个圈数也 0°，这样脉冲和1800°一一对应，这些在一些 的数控机床上应用比较多，可以知道丝杆或者一些旋转工作的当前精密位置，而且不用担心系统断电归零问题。此外，编码器还有磁电方式的，比如在码盘上了很多个南北间隔的小磁铁，通过霍尔去读小磁铁信号，输出信号，同样经过放大和整形变成了电脉冲，这点和光电编码器是类似的，而且价格会便宜点，可靠性会高，但是精度就比光电要差点。四个独立的通道可以用于：输入捕获输出比较产生PWM（边缘或中心对齐模式）单脉冲输出配置为16位标准定时器时，它与TIMX定时器具有相同的功能。配置为16位PWM发生器时，它具有全调制能力。在调试模式下，计数器可以被冻结，同时PWM输出被禁止，从而切断由这些输出所控制的关。很多功能都与标准的TIM定时器相同，内部结构也相同，因此 控制定时器可以通过定时器链接功能与TIM定时器协同操作，步或事件链接功能。