对于输送带用钢丝绳，磷化膜可以在干摩擦（不涂敷润滑脂）的情况下提高（镀锌层）耐磨性，延缓微动损伤发生。如果黏合力符合要求，则既可以选择冷拉镀锌钢丝磷化后捻绳，也可以考虑使用磷化钢丝直接代替镀锌钢丝生产胶带绳。磷化钢丝绳的生产工艺。制绳钢丝磷化属于重膜磷化，需要专用锰系或锌锰系磷化液，而且要求磷化速度必须快，这样才能在生产细直径制绳钢丝时有足够的产量规模。此外，一切可以提高磷化速度、缩短反应时间的技术措施都要优先采用，如采用高温磷化和单位面积大电流的电解磷化。

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热轧精密钢管用连铸圆管坯板坯或初轧板坯作原料，经步进式加热炉加热，高压水除鳞后进入粗轧机，粗轧料经切头、尾、再进入精轧机，实施计算机 控制轧制，终轧后即经过层流冷却和卷取机卷取、成为直发卷。直发卷的头、尾往往呈舌状及鱼尾状，厚度、 宽度精度较差，边部常存在浪形、折边、塔形等缺陷。其卷重较重、钢卷内径为760mm。将直发卷经切头、 切尾、切边及多道次的矫直、平整等精整线后，再切板或重卷，即成为：热轧钢板、平整热轧钢卷、纵切带等产品。热轧精整卷若经酸洗去除氧化皮并涂油后即 成热轧酸洗板卷。(1)合理选材。对精密复杂模具应选择材质好的微变形模具钢(如空淬钢)，对碳化物偏析严重的模具钢应进行合理锻造并进行调质热，对较大和无法锻造模具钢可进行固溶双细化热。

它和非对称缸组成了GPCM位置伺服系统，系统控制框图见图3，液压 ，m=3kg，ps=7MPa。控制算法采用计算机实现，能方便地自动实现算法间的切换，在调试时可方便地调整各控制器的参数。经调试，得到的实验结果曲线见图4。图4a为图4不同控制方式下位置伺服系统的阶跃响应系统仅采用了PID调节控制的实验结果，由于在位置附近控制器输出量较小，常使阀工作在死区内，当阀工作在死区时，液压缸停止运动，直到由于误差积分作用使控制器输出量超出死区，阀又突然启，缸又加速运动，通常会引起大的超调，振荡、过渡时间长，控制精度低。

方管酸洗钝化的操作步骤分为以下8点：1.准备工作2.化学除油1)化学除油采用槽内浸泡方式。除油槽用钢板。内壁铺PVC或聚乙。2)使用12~15%的（按体积）进行化学除油。温度为40℃~60℃。时间为2～4小时。3)方管在槽内浸泡时。应注意放置的位置。避免管内存留空气。4)浸泡过程中应上下前后或翻动方管。使内腔溶液不断更换。以提果。必要时取出方管。用水气冲洗后再进行浸泡。5)化学除油直至方管表面完全被水润湿。

(2)模具结构设计要合理，厚薄不要太悬殊，形状要对称，对于变形较大模具要掌握变形规律，预留余量，对于大型、精密复杂模具可采用组合结构。

(3)精密复杂模具要进行预先热，消除机械过程中产生的残余应力。

(4)合理选择加热温度，控制加热速度，对于精密复杂模具可采取缓慢加热、预热和其他均衡加热的方法来减少模具热变形。

(5)在保证模具硬度的前提下，尽量采用预冷、分级冷却淬火或温淬火工艺。

(6)对精密复杂模具，在条件许可的情况下，尽量采用真空加热淬火和淬火后的深冷。

(7)对一些精密复杂的模具可采用预先热、时效热、调质氮化热来控制模具的精度。

(8)在修补模具砂眼、气孔、磨损等缺陷时，选用冷焊机等热影响小的修复设备以避免修补过程中变形的产生。

另外，正确的热工艺操作（如堵孔、绑孔、机械固定、适宜的加热方法、正确选择模具的冷却方向和在冷却介质中的运动方向等）和合理的回火热工艺也是减少精密复杂模具变形的有效措施。

《球头铣刃口曲线的求解及螺旋沟槽的二轴联动数控》中提到可用平面刃口替代，这一模型已在本文第2章第1节中给出。第2章第3节所述刃口曲线的后续方法为：改用半锥角为g的砂轮底部磨制这段沟槽，刃口连接点的方法如第2章第3节节所述，进给速度仍按《球头铣刃口曲线的求解及螺旋沟槽的二轴联动数控》中的相关公式计算，这样可获得比第2章第2节所述更为理想的刃口曲线。算机虚拟验证按上述方法对设计和难点进行后，对其结果进行计算机虚拟验证。

执行机构讲义执行机构的由来执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型。由于用电为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展 ，应用面较广。